Bonjour,
pour manipuler une mante , il faut faire comme tu ferais avec un oiseau, ou un petit rongeur.
il suffit juste de ne pas oublier que les insectes ont des griffes au bout des pattes, non ce ne sont pas des griffes de chat, elles leurs servent surtout a s'accrocher pour se déplacer.
Lorsque tu les manipules, les mantes vont poser leur griffes sur ta peau, et par conséquent un mouvement trop brusque risque de les blesser, mais sinon il n'y a aucune raison de les blesser.
tu peux également leur proposer un support comme une branche , il est probable qu'elles acceptent de monter dessus.
bruno